Bài Mới Nhất
Học theo Series
Adas Fundamentals 2026
· 6 phần
Phần 1/6
SAE Level 2 vs 2+ vs 3 vs 4: khác gì ngoài marketing
12 phút đọc
Phần 2/6
Sensor Fusion cho ADAS: Camera, Radar, LiDAR 2026
13 phút đọc
Phần 3/6
ADAS Perception: 3D Detection và Occupancy Grid 2026
14 phút đọc
Phần 4/6
Localization và HD Map cho ADAS: NDT, Lanelet2, MapFree
20 phút đọc
Phần 5/6
Planning & Control cho ADAS: từ Rule-based đến MPC và PDM
19 phút đọc
Phần 6/6
Validation ADAS: ISO 26262, SOTIF và Euro NCAP 2026
20 phút đọc
Adas E2e 2026
· 6 phần
Phần 1/6
Từ UniAD tới VLA: bản đồ end-to-end driving 2026
13 phút đọc
Phần 2/6
Tự chạy một VLA lái xe: OpenDriveVLA trên nuScenes
11 phút đọc
Phần 3/6
Benchmark chính là lập luận: NAVSIM v2, Bench2Drive, WOD-E2E
12 phút đọc
Phần 4/6
Suy luận kiểm tra được: Alpamayo-R1 và Chain-of-Causation
10 phút đọc
Phần 5/6
World model thôi làm video đẹp, chuyển sang đo lường policy
13 phút đọc
ADAS
Phần 6/6
Robotaxi công bố gì: đọc số liệu an toàn cho đúng
17 phút đọc
Phần 1/10
cuRobo trên Jetson AGX Orin và Unitree G1: lộ trình 10 bài
5 phút đọc
Phần 2/10
Cài đặt cuRoboV2 trên Jetson AGX Orin: CUDA và kiểm tra
5 phút đọc
Phần 3/10
Build robot model cho cuRobo: URDF và collision spheres
3 phút đọc
Phần 4/10
FK và IK trong cuRobo: frame, quaternion và joint order
3 phút đọc
Phần 5/10
Motion planning và grasp với cuRobo: obstacle và trajectory
3 phút đọc
Phần 6/10
ROS 2 bridge cho cuRobo: từ goal pose tới JointTrajectory
2 phút đọc
Phần 7/10
Scene mapping cho cuRobo: depth camera, TSDF/ESDF
3 phút đọc
Phần 8/10
Unitree G1 arm-only với cuRobo: điều khiển tay, giữ balance
3 phút đọc
Phần 9/10
G1 whole-body với cuRobo: floating base và retargeting
4 phút đọc
Phần 10/10
Deploy cuRobo lên robot thật: checklist, issue và rollback
5 phút đọc
Ai Manipulation Agents
· 5 phần
Phần 1/5
Multi-Agent Đánh Bại VLA Đơn Thuần? | Manipulation Agents #1
13 phút đọc
Phần 2/5
Perception Agent: Florence-v2 + AnyGrasp | Agents #2
17 phút đọc
Phần 3/5
ALRM: Code-as-Policy vs Tool-as-Policy | Agents #3
12 phút đọc
Phần 4/5
Agentic Robot: SAP Protocol + Temporal Verifier
14 phút đọc
Phần 5/5
Sim-to-Real: Đưa SAP Pipeline từ LIBERO ra Robot Thật
16 phút đọc
Vima Humanoid Manip
· 5 phần
Phần 1/5
VIMA: Kiến Trúc Cross-Attention cho Tay Robot
11 phút đọc
Phần 2/5
VimaBench: 17 Task, 4 Cấp Tổng Quát Hóa
17 phút đọc
Phần 3/5
Object Tokenizer: Từ Pixel Thô đến Token với Mask R-CNN
16 phút đọc
Phần 4/5
Dataset 650K: Thu Thập Dữ Liệu Đa Nhiệm cho VIMA
14 phút đọc
Phần 5/5
Humanoid Adaptation: Mở Rộng VIMA Lên Robot DoF Cao
21 phút đọc
Plotjuggler G1 Debug
· 5 phần
Phần 1/5
PlotJuggler + G1: Cài đặt ROS2 và kết nối live
14 phút đọc
Phần 2/5
Visualize 23 khớp G1: MCAP bag replay & Layout XML
13 phút đọc
Phần 3/5
IMU Debug G1: Quaternion → Euler + FFT phân tích rung
18 phút đọc
Phần 4/5
PlotJuggler Lua: Tính power, tracking error cho G1
10 phút đọc
Phần 5/5
ZMQ + VideoViewer: Debug Sim-to-Real G1 với PlotJuggler
11 phút đọc
Robot 3d Manipulation Vla
· 7 phần
Phần 1/7
Vì sao VLA 2D chưa đủ cho manipulation
14 phút đọc
Phần 2/7
Robo3R: tái dựng 3D feed-forward cho robot arm
13 phút đọc
Phần 3/7
DP3: 3D Diffusion Policy với point cloud (hands-on)
15 phút đọc
Phần 4/7
Perception 3D cho humanoid: Omni-Manip & spatial reasoning
8 phút đọc
Phần 5/7
WholeBodyVLA: video egocentric + RL loco-manipulation
7 phút đọc
Phần 6/7
Thu data manipulation: teleop vs robot-free vs video
7 phút đọc
Phần 7/7
Roadmap 3D manipulation cho humanoid Unitree G1
7 phút đọc
Robot Arm Classical Controller
· 15 phần
Phần 1/15
Classical Robot Arm Control: Roadmap & Controller Stack
16 phút đọc
Manipulation
Phần 2/15
Dựng project C++ cho robot controller: CMake & Eigen
14 phút đọc
Phần 3/15
Mô hình cánh tay robot: joints, links, URDF, DH, SE(3)
16 phút đọc
Phần 4/15
Forward Kinematics từ số 0: DH đến SE(3) bằng C++
15 phút đọc
Phần 5/15
Inverse Kinematics: analytical vs numerical IK
14 phút đọc
Phần 6/15
Jacobian, singularity và resolved-rate control
14 phút đọc
Phần 7/15
Hệ tọa độ robot: Base, Tool, User Frame và TCP
11 phút đọc
Phần 8/15
MoveJ: chuyển động trong joint space
17 phút đọc
Phần 9/15
MoveL: chuyển động thẳng Cartesian với IK
13 phút đọc
Phần 10/15
MoveC và MoveP: cung tròn và đường quá trình
16 phút đọc
Phần 11/15
Profile vận tốc: trapezoid vs S-curve
17 phút đọc
Phần 12/15
Blending waypoint: bo góc mượt giữa các đoạn
20 phút đọc
Phần 13/15
Jogging và servo control: jog khớp và twist TCP
17 phút đọc
Phần 14/15
Motion Planning Tránh Va Chạm: MoveIt2 & OMPL
13 phút đọc
Phần 15/15
ROS2 control & robot thật: ros2_control + UR RTDE
14 phút đọc
Groot Sonic Humanoid Wbc
· 6 phần
Phần 1/6
Kiến trúc SONIC cho WBC humanoid
14 phút đọc
Phần 2/6
Chạy sim và đánh giá policy SONIC
14 phút đọc
Phần 3/6
Dữ liệu BONES-SEED và huấn luyện SONIC
14 phút đọc
Phần 4/6
Triển khai C++: TensorRT, ZMQ, ONNX
15 phút đọc
Phần 5/6
Teleop PICO và dữ liệu LeRobot cho VLA
15 phút đọc
Phần 6/6
MotionBricks: token chuyển động thời gian thực
15 phút đọc
G1 Mujoco Telemetry Control
· 6 phần
Phần 1/6
Dựng G1 MuJoCo qua DDS low-level
14 phút đọc
Phần 2/6
Biến LAFAN1 G1 thành MCAP Foxglove
14 phút đọc
Phần 3/6
Debug MPC/WBID G1 bằng PlotJuggler
16 phút đọc
Phần 4/6
Từ PD giữ dáng đến WBID có tiếp xúc
15 phút đọc
Phần 5/6
Upper body G1: IK, VR và MuJoCo
15 phút đọc
Phần 6/6
Checklist sim2real cho controller G1
15 phút đọc
Humanoid Data War 2026
· 7 phầnResearch
Phần 1/7
Cuộc Chiến Data: Ai Sở Hữu Dữ Liệu Robot Humanoid 2026?
12 phút đọc
Humanoid
Phần 2/7
Teleoperation: Thu Thập Dữ Liệu Robot Thực Tế
16 phút đọc
Humanoid
Phần 3/7
Human Video Mining: Khai Thác Video Người Cho Robot
18 phút đọc
Humanoid
Phần 4/7
Synthetic Data Pipeline: Từ Sim Đến Thực
17 phút đọc
Phần 5/7
VLA Data Scaling: Luật Scaling Cho Robot Learning
19 phút đọc
Humanoid
Phần 6/7
Data Strategy: Team Nhỏ Nên Thu Thập Dữ Liệu Gì?
19 phút đọc
Humanoid
Phần 7/7
Open vs Closed: License, Data Moat Và Tương Lai 2027
17 phút đọc
VLA & LeRobot Mastery
· 17 phần
Phần 1/17
LeRobot Framework Deep Dive: Kiến trúc và API toàn diện
10 phút đọc
Phần 2/17
Thu thập dữ liệu bằng Teleoperation trong Simulation
11 phút đọc
Phần 3/17
Train Policy cho Single-Arm: ACT và Diffusion Policy
9 phút đọc
Phần 4/17
Multi-Object Manipulation: Sorting, Stacking và Rearranging
9 phút đọc
Whole-body VLA
Phần 5/17
Long-Horizon Tasks: Chuỗi Hành Động Cho Multi-Step Manip
11 phút đọc
Phần 6/17
Dual-Arm Robot: Setup và Calibration với LeRobot
10 phút đọc
Phần 7/17
Bimanual Tasks: Folding, Pouring và Assembly với 2 tay
11 phút đọc
Phần 8/17
Mobile Manipulation: Base di chuyển + Arms trên Mobile Robot
9 phút đọc
Whole-body VLA
Phần 9/17
Humanoid Manipulation: Whole-body Control với LeRobot
9 phút đọc
Phần 10/17
Sim-to-Real Transfer: Deploy VLA Policy lên Robot thật
9 phút đọc
Phần 11/17
LeRobot v0.5: Tổng quan tính năng mới
11 phút đọc
Phần 12/17
SmolVLA: Train VLA 450M trên Consumer GPU
11 phút đọc
Phần 13/17
Pi0-FAST: VLA Autoregressive 5x nhanh hơn
13 phút đọc
Phần 14/17
HIL-SERL: RL trên Robot thật với LeRobot
17 phút đọc
Phần 15/17
PEFT/LoRA Fine-tune & Deploy VLA
12 phút đọc
Phần 16/17
SARM trong LeRobot: Reward Model cho VLA
16 phút đọc
Phần 16/17
LeRobot v0.5: Pi0-FAST + G1 Whole-Body Control
13 phút đọc
