Blog

Hướng dẫn chạy Omega-QVLA để nén GR00T N1.5 và pi0.5 xuống W4A4 cho VLA manipulation trên edge.

Hướng dẫn chi tiết HEX — VLA whole-body manipulation đầu tiên cho humanoid full-size, hỗ trợ 7 embodiment, open-source với Qwen3-VL + MoE + DiT flow-matching.

Hướng dẫn ProcVLM: biến video robot thành dense reward để fine-tune VLA manipulation bằng RL và reward-guided training.

Hướng dẫn ACoT-VLA: action chain-of-thought, kiến trúc EAR/IAR, LeRobot-format data, training, inference và kết quả.

Thị trường robot Việt Nam 2026 — từ TOSY đến robot ngoại tại nhà máy FDI, AMR logistics đến cánh tay robot. Cơ hội và thách thức cho kỹ sư, doanh nghiệp.

Hướng dẫn StressDream: dùng video world model và VLM để tìm failure plausible trước khi deploy policy robot manipulation.

Hướng dẫn train VIRAL và DoorMan cho Unitree G1 trong Isaac Lab: cài đặt, teacher-student, DAgger, GRPO, inference và sim-to-real.

Hướng dẫn fine-tune GalaxeaVLA G0Tiny 250M với dataset LeRobot cho robot manipulation thực tế.

Hướng dẫn build RUKA-v2, bàn tay robot open-source tendon-driven cho teleoperation, dexterous manipulation và policy learning.

RISE dùng compositional world model để cho VLA robot học RL trong imagination, giảm tương tác thật nhưng vẫn tăng mạnh kết quả manipulation.

Hướng dẫn beginner về GR00T N1.7, SONIC và pipeline whole-body VLA: lấy data, fine-tune, inference và triển khai.

Các bước tạo synthetic data cho GR00T whole-body VLA, định dạng LeRobot, modality.json, training và inference cho beginner.