Research & Trends

ENPiRE của NVIDIA GEAR Lab cho phép coding agents (Claude Code, Codex, Kimi) tự chạy thí nghiệm robot thực, đạt 99% success rate mà không cần giám sát người.

Humanoid vừa đi vừa với tay xa cần perception ngoài FOV camera. Phân tích Omni-Manip và Active Spatial Reasoning — 2 paper humanoid 2026.

WholeBodyVLA học từ video egocentric action-free, nối VLA cấp cao với RL cấp thấp cho whole-body loco-manipulation. Paper ICLR 2026, test trên AgiBot X2.

Ba chiến lược thu dữ liệu whole-body manipulation: teleop, robot-free demo (HuMI), video egocentric action-free — so sánh cost/quality/throughput.

Từ camera RGB và trạng thái robot, Robo3R dựng hình học 3D metric-scale thời gian thực — không cần depth sensor, không cần SLAM, 43 Hz single view.

VLA dùng ảnh RGB 2D đang chạm trần: depth ambiguity, occlusion, thiếu metric scale. Bài mở đầu series: vì sao 3D là hướng đi tất yếu, từ DP3 đến WholeBodyVLA.

Cuộc chiến dữ liệu robot humanoid: AgiBot World vs Open X-Embodiment vs π0 của Physical Intelligence vs LeRobot — ai đang thắng và vì sao quan trọng.

Thị trường robot Việt Nam 2026 — từ TOSY đến robot ngoại tại nhà máy FDI, AMR logistics đến cánh tay robot. Cơ hội và thách thức cho kỹ sư, doanh nghiệp.

RISE dùng compositional world model để cho VLA robot học RL trong imagination, giảm tương tác thật nhưng vẫn tăng mạnh kết quả manipulation.

Cách Google DeepMind xây dựng robot đánh bóng bàn trình độ nghiệp dư bằng Reinforcement Learning, kiến trúc phân cấp LLC-HLC, và kỹ thuật sim-to-real zero-shot.

Hướng dẫn thực hành khám phá AGIBOT WORLD 2026 — dataset lớn nhất thế giới thu thập 100% từ môi trường thật, cùng mô hình GO-1 ViLLA và thách thức ICRA 2026.

Force-Adaptive RL mở rộng không gian manipulation cho humanoid — deploy trên Unitree H1-2, 73.84% success rate

Pipeline hoàn chỉnh từ simulation đến robot thật — grasp, box lift, bimanual handover với automated real-to-sim tuning

Phân tích papers nổi bật về autonomous navigation và manipulation — chuẩn bị cho IROS 2026 Pittsburgh.

IROS 2026 Pittsburgh — preview workshops, competitions và nghiên cứu navigation, manipulation hàng đầu.

Hướng dẫn thực hiện risk assessment theo ISO 10218 cho cell robot hàn — từ hazard identification đến safety measures.

Tổng quan embodied AI -- từ foundation models, sim-to-real đến robot learning tại scale với open-source tools.

Phân tích thị trường humanoid Trung Quốc -- Unitree, UBTECH, Fourier, Agibot và chiến lược quốc gia.

Phân tích papers nổi bật sẽ trình bày tại RSS 2026 Sydney — sim-to-real transfer và dexterous manipulation.

Những gì đáng chờ đợi tại RSS 2026 Sydney — workshops, keynotes và các hướng nghiên cứu hot nhất.

Phân tích các papers nổi bật được accept tại ICRA 2026 Vienna — xu hướng VLA, sim-to-real và 3D perception.

Tổng hợp 5 paper nổi bật được accept tại ICRA 2026 Vienna — từ humanoid locomotion đến foundation models cho manipulation.

Phân tích thị trường tuyển dụng robotics VN -- skills cần thiết, mức lương và lộ trình học tập cho kỹ sư.

Hiểu rõ các tiêu chuẩn ISO 10218 và ISO/TS 15066 để thiết kế và triển khai robot công nghiệp an toàn, đặc biệt là cobot làm việc cùng người.