Research & Trends

ENPiRE của NVIDIA GEAR Lab cho phép coding agents (Claude Code, Codex, Kimi) tự chạy thí nghiệm robot thực, đạt 99% success rate mà không cần giám sát người.

WholeBodyVLA học từ video egocentric action-free và nối VLA cấp cao với RL controller cấp thấp cho whole-body loco-manipulation. Phân tích paper ICLR 2026, test trên AgiBot X2.

Ba chiến lược thu dữ liệu whole-body manipulation — teleop, robot-free demo (HuMI), và video egocentric action-free. Bảng so sánh cost/quality/throughput và cách chọn theo ngân sách.

Humanoid vừa đi vừa với tay ra xa cần perception ngoài FOV camera và active spatial reasoning. Phân tích Omni-Manip và Active Spatial Reasoning — 2 paper humanoid 2026.

Policy và VLA chỉ dùng ảnh RGB 2D đang chạm trần: depth ambiguity, occlusion, thiếu metric scale. Bài mở đầu series giải thích vì sao 3D là hướng đi tất yếu và bức tranh toàn cảnh từ DP3 đến WholeBodyVLA.

Từ camera RGB thông thường và trạng thái robot, Robo3R dựng hình học 3D metric-scale theo thời gian thực trong robot frame — không cần depth sensor, không cần SLAM, 43 Hz trên single view.

Map toàn cảnh cuộc chiến dữ liệu robot humanoid: AgiBot World 1M+ trajectory vs Open X-Embodiment vs π0 của Physical Intelligence vs LeRobot — ai đang thắng và tại sao điều đó quan trọng chiến lược.

Phân tích toàn diện thị trường robot Việt Nam 2026 — từ TOSY đến robot nước ngoài tại nhà máy FDI, từ AMR logistics đến cánh tay robot sản xuất. Cơ hội và thách thức cho kỹ sư lẫn doanh nghiệp Việt.

RISE dùng compositional world model để cho VLA robot học RL trong imagination, giảm tương tác thật nhưng vẫn tăng mạnh kết quả manipulation.

Cách Google DeepMind xây dựng robot đánh bóng bàn trình độ nghiệp dư bằng Reinforcement Learning, kiến trúc phân cấp LLC-HLC, và kỹ thuật sim-to-real zero-shot.

Hướng dẫn thực hành khám phá AGIBOT WORLD 2026 — dataset lớn nhất thế giới thu thập 100% từ môi trường thật, cùng mô hình GO-1 ViLLA và thách thức ICRA 2026.

Force-Adaptive RL mở rộng không gian manipulation cho humanoid — deploy trên Unitree H1-2, 73.84% success rate

Pipeline hoàn chỉnh từ simulation đến robot thật — grasp, box lift, bimanual handover với automated real-to-sim tuning

Phân tích papers nổi bật về autonomous navigation và manipulation — chuẩn bị cho IROS 2026 Pittsburgh.

IROS 2026 Pittsburgh — preview workshops, competitions và nghiên cứu navigation, manipulation hàng đầu.

Hướng dẫn thực hiện risk assessment theo ISO 10218 cho cell robot hàn — từ hazard identification đến safety measures.

Tổng quan embodied AI -- từ foundation models, sim-to-real đến robot learning tại scale với open-source tools.

Phân tích thị trường humanoid Trung Quốc -- Unitree, UBTECH, Fourier, Agibot và chiến lược quốc gia.

Phân tích papers nổi bật sẽ trình bày tại RSS 2026 Sydney — sim-to-real transfer và dexterous manipulation.

Những gì đáng chờ đợi tại RSS 2026 Sydney — workshops, keynotes và các hướng nghiên cứu hot nhất.

Phân tích các papers nổi bật được accept tại ICRA 2026 Vienna — xu hướng VLA, sim-to-real và 3D perception.

Tổng hợp 5 paper nổi bật được accept tại ICRA 2026 Vienna — từ humanoid locomotion đến foundation models cho manipulation.

Phân tích thị trường tuyển dụng robotics VN -- skills cần thiết, mức lương và lộ trình học tập cho kỹ sư.

Hiểu rõ các tiêu chuẩn ISO 10218 và ISO/TS 15066 để thiết kế và triển khai robot công nghiệp an toàn, đặc biệt là cobot làm việc cùng người.