IROS 2026 Preview: Những gì đáng chờ đợi

IROS 2026 Pittsburgh — Hội nghị robot lớn nhất thế giới sắp diễn ra

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026 sẽ diễn ra từ 27 tháng 9 đến 1 tháng 10 tại David L. Lawrence Convention Center, Pittsburgh, Pennsylvania. Với hàng nghìn bài báo, workshops chuyên sâu và competitions thực tế, IROS luôn là sự kiện không thể bỏ lỡ cho cộng đồng robotics toàn cầu. Bài viết này preview những chủ đề nóng nhất và giúp bạn chuẩn bị cho hội nghị.

Pittsburgh là lựa chọn hoàn hảo — thành phố là quê hương của Carnegie Mellon University Robotics Institute, nơi khai sinh nhiều công nghệ robotics nền tảng từ autonomous driving đến manipulation.

Thông tin chung

Thông tin	Chi tiết
Thời gian	27/9 - 1/10/2026
Địa điểm	David L. Lawrence Convention Center, Pittsburgh, PA
Website	2026.ieee-iros.org
Format	Workshops/Tutorials (27-28/9) + Main Conference (29/9 - 1/10)
Chủ đề chính	Perception, Learning, Control, Human-Robot Interaction

IROS 2025 tại Hangzhou đã nhận 5,083 submissions từ 66 quốc gia với tỉ lệ accept 46%. Năm nay tại Pittsburgh, con số này dự kiến còn cao hơn khi robotics đang bùng nổ nhờ AI.

5 chủ đề nghiên cứu nóng nhất

1. Multi-Robot Systems và Coordination

Multi-robot coordination đang chuyển từ lý thuyết sang ứng dụng thực tế — warehouse logistics, search and rescue, và agricultural robotics. Những thách thức chính năm 2026:

Decentralized coordination trong môi trường GPS-denied với communication hạn chế
Task allocation dynamic cho fleet robot heterogeneous
Scalability — các phương pháp hiện tại hoạt động với 10 robot nhưng sao khi có 100?

Papers đáng chú ý bao gồm nghiên cứu về hierarchical relative navigation kết hợp topological planning với local metric planning (arXiv:2510.09188), và market-based task assignment cho dynamic environments (arXiv:2509.08859).

Tại sao quan trọng: Việt Nam đang đầu tư mạnh vào smart factory và logistics. Multi-robot coordination là công nghệ then chốt cho warehouse automation tại Bắc Ninh, Hải Phòng.

2. Humanoid Robots và Bipedal Locomotion

2026 là năm bùng nổ của humanoid robot. Tesla Optimus, Figure, Unitree H1/G1, và hàng loạt startup đang đẩy mạnh R&D. IROS 2026 sẽ có nhiều papers về:

Whole-body control kết hợp locomotion và manipulation
Sim-to-real cho bipedal walking trên terrain phức tạp
Loco-manipulation — humanoid vừa đi vừa nâng vật nặng

Sim-to-real RL cho humanoid đã có bước tiến lớn với các framework train trong Isaac Sim rồi deploy trên hardware thật. Xu hướng hiện tại là kết hợp vision-based dexterous manipulation trên nền tảng humanoid (arXiv:2502.20396).

Tại sao quan trọng: Humanoid robot sẽ là nền tảng general-purpose cho manufacturing. Hiểu công nghệ này từ sớm giúp kỹ sư Việt Nam sẵn sàng khi wave humanoid đến.

3. Foundation Models và VLA cho Robot

Foundation models (Vision-Language-Action) đang thay đổi paradigm của robot learning. Thay vì train policy riêng cho từng task, VLA models pre-train trên data quy mô lớn rồi zero-shot hoặc few-shot adapt:

NVIDIA GR00T N1 — dual-system architecture với fast reactive module và slow reasoning planner
GraspVLA — grasping foundation model pre-train trên billion-scale synthetic data
MolmoSpaces — ecosystem 230,000 indoor environments với 130,000 object assets cho benchmarking (arXiv:2602.11337)

Survey gần đây (arXiv:2505.01458) cho thấy navigation và manipulation đang hội tụ nhờ foundation models — cùng một model có thể hiểu "đi đến bàn và nhặt ly nước".

Tại sao quan trọng: Foundation models giảm đáng kể barrier to entry cho robot AI. Startup Việt Nam có thể fine-tune model có sẵn thay vì train from scratch.

4. Robot Safety và Trustworthy AI

An toàn robot đang trở thành yêu cầu bắt buộc khi robot hoạt động gần người. IROS 2026 dự kiến có nhiều workshops và papers về:

Safe RL — constraint satisfaction trong quá trình learning
Formal verification cho robot behavior
Human-robot interaction safety — collision avoidance, intent prediction
Robust perception — adversarial robustness cho vision systems

Đặc biệt, nghiên cứu kết hợp diffusion models với safety filtering cho crowd navigation đang thu hút nhiều sự chú ý — robot phải vừa navigate tự nhiên vừa đảm bảo an toàn tuyệt đối.

Tại sao quan trọng: Tiêu chuẩn ISO 10218 và ISO/TS 15066 ngày càng được áp dụng nghiêm ngặt. Robot deploy tại nhà máy Việt Nam cần comply với safety standards.

5. Advanced Perception — LiDAR, Tactile, và Multi-modal

Perception đang mở rộng ra ngoài vision truyền thống:

3D Gaussian Splatting SLAM — real-time 3D reconstruction với quality cao hơn NeRF
Tactile sensing cho dexterous manipulation — cảm nhận lực và texture
Multi-modal fusion — kết hợp vision, LiDAR, tactile, và proprioception
Foundation models cho perception — zero-shot object detection và segmentation

GSCE SLAM (Gaussian Splatting SLAM with Clip-based Enhancement) được present tại IROS 2025 cho thấy xu hướng kết hợp semantic understanding với geometric reconstruction.

Tại sao quan trọng: Quality inspection, bin picking, và depalletizing — các task phổ biến tại nhà máy Việt Nam — đều cần perception chính xác.

Workshops và Tutorials đáng chú ý

Dựa trên xu hướng từ IROS 2025 và các call for papers đã công bố, các workshop topics dự kiến bao gồm:

Workshop topic	Tại sao nên tham dự
Mobile Manipulation	Kết hợp navigation + grasping cho service robot
Perception and Planning in Changing Environments	Robot hoạt động trong môi trường dynamic
Generative AI for Robotics	Diffusion policies, VLA models hands-on
Multi-Robot Planning	Thuật toán fleet coordination mới nhất
Robot Learning from Human Feedback	RLHF cho robot, teleoperation pipelines

Tips: Workshops thường chất lượng hơn main sessions vì focused và interactive hơn. Đăng ký sớm vì nhiều workshop giới hạn số lượng.

Competitions

IROS competitions là cơ hội tuyệt vời để test kỹ năng thực tế:

Autonomous Mobile Manipulation — robot di chuyển + gắp vật trong warehouse
Social Robot Navigation — navigation trong đám đông
Robotic Grasping Challenge — gắp vật thể unknown từ bin
Multi-robot Task Allocation — điều phối fleet robot

Đây là nơi lý thuyết gặp thực hành — robot phải hoạt động trên hardware thật, trong environment không biết trước.

Chuẩn bị cho IROS 2026

Nếu bạn submit paper

Paper deadline đã qua (tháng 3/2026)
Chuẩn bị poster hoặc presentation kỹ lưỡng
Có demo video luôn là điểm cộng lớn

Nếu bạn tham dự

Đăng ký sớm để có early-bird rate
Book khách sạn gần Convention Center (Pittsburgh downtown)
Lên danh sách papers muốn đọc trước — IROS có hàng nghìn bài, không thể đọc hết
Network: mang business card, tham gia social events

Nếu bạn follow online

Nhiều workshops sẽ livestream
Papers sẽ available trên IEEE Xplore sau hội nghị
Follow hashtag #IROS2026 trên Twitter/X

Tổng kết

IROS 2026 hứa hẹn là một hội nghị đặc biệt — Pittsburgh với truyền thống robotics mạnh mẽ, kết hợp với sự bùng nổ của foundation models và humanoid robots, sẽ tạo nên những cuộc thảo luận và demo ấn tượng. Dù bạn là researcher, kỹ sư, hay startup founder, IROS luôn là nơi cập nhật xu hướng mới nhất và kết nối với cộng đồng robotics toàn cầu.

Sau hội nghị, VnRobo sẽ có bài tổng kết chi tiết các papers và demos nổi bật nhất. Stay tuned!