Kết nối robot ROS 2trong vài phút
1 launch file duy nhất. Tự động detect topics, gửi telemetry về VnRobo Fleet Monitor. Không cần viết thêm dòng code nào.
Cài đặt trong 3 bước
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-vnrobo-fleet-bridgeros2 launch vnrobo_fleet_bridge fleet_bridge.launch.py api_key:=YOUR_KEY# Mở app.vnrobo.com — robot xuất hiện ngay lập tứcTính năng tích hợp ROS 2
ros2-fleet-bridge package
ROS 2 package open source. Chạy 1 launch file là tự động monitor bất kỳ robot ROS 2 nào.
Auto-subscribe topics
Tự động bắt /battery_state, /diagnostics, /cmd_vel, /odom. Không cần viết code thêm.
Zero-config detection
Tự đọc /robot_description để lấy tên robot. Không cần config thủ công.
ROS 2 Humble / Iron / Jazzy
Hỗ trợ tất cả LTS distributions của ROS 2 hiện tại.
Compatible với TurtleBot3, Go2, UR5
Đã test với các robot phổ biến. Bất kỳ robot nào có ROS 2 topics chuẩn đều hoạt động.
Edge deployment
Chạy trực tiếp trên Jetson Orin, Raspberry Pi, Intel NUC. Nhẹ, không tốn tài nguyên.
FAQ
Package này có miễn phí không?
Hoàn toàn miễn phí, open source MIT license. Chỉ cần tài khoản VnRobo miễn phí để nhận API key.
Nếu robot không dùng battery_state thì sao?
Không sao. Package chỉ subscribe topics nào tồn tại. Bạn có thể cấu hình thêm topics tùy chỉnh trong params.
Hoạt động với ROS 1 không?
Hiện chỉ hỗ trợ ROS 2. ROS 1 bridge qua ros1_bridge là khả thi nhưng chưa được test chính thức.