Phần mềm giám sát Fleet Robot

Giám sát toàn bộ Fleet Robot real-time

Phần mềm giám sát fleet robot chuyên dụng cho đội ROS 2. Theo dõi pin, telemetry, ROS nodes, và sức khỏe mọi robot — từ 3 robot đến 3.000. Cài đặt trong 2 phút.

Được tin dùng bởi các đội robotics chạy ROS 2, Jetson và edge AI

Vì sao các đội chọn VnRobo cho giám sát fleet robot

Đa số tool fleet management hoặc xây cho ngân sách Fortune 500, hoặc cần nhiều tuần DevOps để dựng lên. VnRobo đi đường giữa: phần mềm giám sát robot ROS 2 chuyên dụng với giá minh bạch, onboarding self-serve, và free tier thật sự chạy được cho fleet production thực tế.

Mọi thứ cần để giám sát fleet robot

Được xây riêng cho ROS 2, Jetson, và các workload robot trộn lẫn.

Heartbeat API real-time

Mọi robot gửi dữ liệu sức khỏe mỗi 30 giây. Xem pin, CPU, RAM, trạng thái ROS node, metric custom — tất cả live, tất cả search được.

Alert & thông báo thông minh

Alert theo ngưỡng (pin < 20%), rule compound (offline + mission quan trọng), và webhook tới Slack, PagerDuty, hoặc endpoint riêng.

ROS 2 Native Agent

pip install vnrobo-agent trên robot ROS 2 Humble, Iron, Jazzy, hoặc Rolling. Tự động phát hiện nodes, publishers, subscribers, và custom topics.

GPS & Map View

Track robot di động real-time trên map. Trajectory lịch sử, alert geofence, và phân công mission theo vị trí.

Phát hiện Offline

Timeout có thể cấu hình (mặc định 2 phút) phát hiện robot mất kết nối. Biết trong vài giây thay vì vài giờ.

Multi-Org & Team Roles

Tách fleet dev, staging, production. Kiểm soát truy cập theo vai trò, mời khách vào dashboard scoped, audit mọi hành động.

Từ zero đến fleet được giám sát trong 3 bước

1. Đăng ký miễn phí

Không cần thẻ. Tạo org, thêm robot đầu tiên — nhận ORG_ID và ROBOT_TOKEN ngay.

2. Cài agent

pip install vnrobo-agent trên mỗi robot. Một câu lệnh. Chạy với ROS 2 Humble trở lên.

3. Xem dashboard

Robot hiện live trong 30 giây. Pin, CPU, ROS nodes, metric custom — tất cả streaming.

# On your robot
pip install vnrobo-agent
vnrobo init --org YOUR_ORG_ID --token YOUR_TOKEN
vnrobo run

So sánh VnRobo với đối thủ

So sánh thẳng thắn — chúng tôi chỉ ra chỗ đối thủ thắng.

Tính năngVnRoboFormantFreedom RoboticsDIY (Grafana)
Free tier3 robotsChỉ trial1 robotMiễn phí
Giá minh bạch
Thời gian setup2 phútNhiều tuần5 phútNhiều tuần
Agent ROS 2 native
Live video streamingRoadmap
Self-serve signup

Câu hỏi thường gặp

Phần mềm giám sát fleet robot là gì?

Phần mềm giám sát fleet robot là nền tảng thu thập telemetry (pin, CPU, vị trí, trạng thái) từ nhiều robot và hiển thị trong dashboard tập trung có alerting. Nó thay thế SSH thủ công, dashboard Flask custom, hay tool logging từng robot.

VnRobo có chạy với ROS 1 không?

Agent của chúng tôi ưu tiên ROS 2. ROS 1 chạy được qua bridge nhưng không phải focus. Nếu vẫn dùng ROS 1, nên lên kế hoạch migration — ROS 1 Noetic EOL năm 2025.

Sau 3 robot trên free tier thì sao?

Plan miễn phí ngừng nhận robot mới ở 3. Có thể upgrade Pro ($29/tháng, 25 robots) hoặc Business ($79/tháng, 100 robots). Không bị ép upgrade hay xóa data.

Có self-host VnRobo được không?

Hiện chưa. Chúng tôi tập trung vào SaaS. Self-host xem Open-RMF + Foxglove hoặc stack open-source tương tự.

Khác gì với Grafana + InfluxDB?

Grafana là observability tổng quát. VnRobo được xây riêng cho fleet robot — tích hợp ROS 2 sẵn, alert chuyên biệt cho robot (offline detection, ngưỡng pin), và view cấp fleet (geofencing, multi-org). Setup nhanh hơn, kém linh hoạt hơn Grafana thuần.

Sẵn sàng giám sát fleet?

Miễn phí 3 robots. Không cần thẻ. ROS 2 native. Setup 2 phút.