Khác

Hướng dẫn từng bước giám sát robot ROS 2 từ bất kỳ đâu — pin, CPU, trạng thái, heartbeat, alerts. Code chạy được, setup 10 phút. Miễn phí 3 robots.

Tìm alternative cho Formant năm 2026? So sánh thẳng thắn 5 nền tảng quản lý fleet robot — giá, hỗ trợ ROS 2, tính năng, và cái nào hợp với team bạn.

AWS RoboMaker đã đóng cửa tháng 9/2025. Đây là 5 lựa chọn thay thế tốt nhất để quản lý fleet robot ROS 2 năm 2026 — so sánh giá cả và hướng dẫn migration.

Tìm alternative InOrbit cho fleet AMR warehouse? So sánh thẳng thắn 5 nền tảng — giá, VDA 5050, hỗ trợ MiR/OTTO.

Freedom Robotics tốt, nhưng có thể không hợp bạn. So sánh thẳng thắn 5 alternatives — giá, ROS 2, free tier, video live. Gồm VnRobo, Formant, InOrbit.

Mô phỏng robot trong Gazebo Harmonic, ghi/replay dữ liệu bằng rosbag2 (MCAP), và bộ công cụ debug ROS 2 — bài kết của series cho người mới (Jazzy, 6/2026).

Cấu hình Nav2 stack để robot tự lập bản đồ SLAM và di chuyển tự động — từ simulation đến thực tế (Jazzy, cập nhật 6/2026).

Hướng dẫn tạo custom hardware interface — kết nối ros2_control với motor driver qua serial/CAN bus.

Kết nối ROS 2 với phần cứng thực — viết hardware interface C++ cho motor driver và đọc encoder với ros2_control framework (Jazzy, cập nhật 6/2026).

Mô tả hình dạng robot bằng URDF, theo dõi quan hệ toạ độ giữa các bộ phận bằng TF2, và nhìn tất cả trong RViz2 — ví dụ C++ và Python (Jazzy, 6/2026).

Cấu hình node linh hoạt bằng Parameters, khởi động hệ thống bằng Launch files, quản lý vòng đời node với Lifecycle — đầy đủ ví dụ C++ và Python (Jazzy).

Hiểu rõ 3 primitives giao tiếp trong ROS 2 — khi nào dùng Topic, Service hay Action cho robot của bạn.

Hiểu sâu PID controller — tuning Kp Ki Kd, anti-windup, và ứng dụng điều khiển motor robot với Python.

Cài đặt ROS 2 Jazzy trên Ubuntu 24.04 và viết node publisher/subscriber đầu tiên (Python & C++) — bước khởi đầu cho kỹ sư robotics (cập nhật 6/2026).

Micro-ROS cho phép chạy ROS 2 trên microcontroller như ESP32 và STM32, mở rộng hệ sinh thái ROS 2 xuống tầng embedded.

MQTT Protocol cho robot và IoT — thiết lập broker, QoS levels, topic design và truyền telemetry từ robot lên cloud.

Hướng dẫn triển khai ứng dụng IoT với Docker và Docker Compose trên edge devices — đóng gói, quản lý nhất quán và dễ bảo trì.

ROS 2 mang đến kiến trúc phân tán mạnh mẽ, hỗ trợ real-time và bảo mật — lý tưởng cho robot công nghiệp và tự hành.

Tổng quan về lập trình PLC với TIA Portal — từ cấu hình phần cứng, viết ladder diagram đến kết nối SCADA trong hệ thống tự động hóa.