Simulation

Bring-up Unitree G1 trong MuJoCo bằng SDK2 DDS: robot, scene, domain, interface, joystick và các topic low-level thật.

Mổ xẻ script LAFAN1_MCAP_WORKING.py để đổi CSV pose G1 thành /tf MCAP và phát lại kinematics trong Foxglove.

Trace pipeline Isaac Lab Mimic cho GR-1 nut pouring và phân biệt quyền dữ liệu giữa demo gốc, HDF5 tổng hợp và normalization params.

Hướng dẫn Wheeled Lab — open-source ecosystem để train RC car drift, leo dốc, visual nav trong Isaac Lab và deploy zero-shot ra xe thật dưới $1000.

Hướng dẫn thực hành NVIDIA Newton 1.0 — physics engine mã nguồn mở nhanh nhất cho sim-to-real robotics, tăng tốc 475x so với MJX trên GPU.

Hướng dẫn chi tiết dựng môi trường simulation với Genie Sim 3.0 — nền tảng open-source từ AGIBOT trên Isaac Sim để huấn luyện robot humanoid.

Ứng dụng simulation trong công nghiệp — digital twins, ROS 2 + Gazebo/Isaac integration cho nhà máy thông minh.

Mô phỏng robot trong Gazebo Harmonic, ghi/replay dữ liệu bằng rosbag2 (MCAP), và bộ công cụ debug ROS 2 — bài kết của series cho người mới (Jazzy, 6/2026).

End-to-end guide: train policy trong sim, evaluate, domain randomization, deploy lên robot thật và iterate.

Setup Isaac Lab, train locomotion policy với 4096 parallel environments và domain randomization trên GPU.

Hands-on tutorial MuJoCo — cài đặt, tạo MJCF model, simulate robot arm và visualize kết quả với Python.

So sánh 3 simulator hàng đầu cho robotics — physics accuracy, tốc độ, ecosystem và khi nào dùng cái nào.

Lý thuyết và thực hành domain randomization — visual, dynamics, sensor randomization với case studies thành công.

Benchmark physics accuracy, tốc độ GPU, ecosystem — chọn simulator nào cho dự án robotics của bạn.

Digital Twin trong sản xuất cho phép mô phỏng nhà máy thông minh, tối ưu quy trình và giảm chi phí triển khai đáng kể.