Blog

Hướng dẫn AffordanceVLA từ paper mới, kiến trúc Which2Act/Where2Act/How2Act, cài đặt GitHub, training, inference và kết quả.

Wall-OSS-0.5 là VLA open-source 4B cho zero-shot real-robot manipulation, tích hợp LeRobot và dùng gradient-bridged co-training.

Hướng dẫn cài đặt, chạy inference và fine-tune OpenEAI-VLA, VLA mã nguồn mở dựa trên Qwen3-VL-4B cho robot arm giá rẻ.

MOV.AI là OS cho AMR nhưng không phải lựa chọn duy nhất. So sánh thẳng thắn 5 alternatives — giá, tích hợp, độ phức tạp.

Hướng dẫn GRAIL: tạo dữ liệu synthetic từ 3D assets và video priors để fine-tune VLA whole-body manipulation trên Unitree G1.

Hướng dẫn FineVLA: ý tưởng paper, kiến trúc, cài đặt, training, inference và kết quả cho VLA dual-arm.

Hướng dẫn chọn camera cho humanoid robot: head RGB-D, wrist camera, RealSense, OAK-D, latency, ROS 2, calibration và affiliate placement.

Hướng dẫn chọn phần cứng humanoid robot theo từng giai đoạn: compute, actuator, camera, IMU, nguồn, safety, logging và vị trí đặt affiliate links tự nhiên.

So sánh Jetson Orin Nano, Orin NX và cloud GPU cho humanoid robot theo ROS 2, camera, VLA inference, logging, training và ngân sách.

Kiến trúc software stack cho humanoid robot: realtime control, ROS 2, simulator, teleop data, LeRobot, VLA policy, deployment và monitoring.

Hướng dẫn EXPO-FT mã nguồn mở: fine-tune VLA π0.5 bằng RL online với chỉ 19.1 phút dữ liệu robot thật.

Hướng dẫn OpenHelix — cài đặt, train và deploy Dual-System VLA đạt SOTA trên CALVIN ABC-D với LLaVA-7B + 3D Diffuser Actor, beginner-friendly.