Blog

Tổng quan LeRobot của Hugging Face -- models, datasets, hardware support và cách bắt đầu với $100.

Các thuật toán phân công nhiệm vụ cho đội robot — từ Hungarian algorithm, auction-based đến RL-based task allocation.

Hướng dẫn tạo custom hardware interface — kết nối ros2_control với motor driver qua serial/CAN bus.

Tìm hiểu công nghệ cảm biến xúc giác — từ resistive, capacitive đến vision-based tactile và ứng dụng trong gắp vật thể mềm.

Benchmark physics accuracy, tốc độ GPU, ecosystem — chọn simulator nào cho dự án robotics của bạn.

Tổng quan foundation models cho robotics — cách RT-2, Octo và OpenVLA thay đổi cách robot học manipulation và navigation.

Phân tích thị trường humanoid Trung Quốc -- Unitree, UBTECH, Fourier, Agibot và chiến lược quốc gia.

Hướng dẫn triển khai Docker và K3s trên edge device — quản lý, cập nhật OTA và giám sát hàng trăm robot với GitOps workflow.

Phân tích papers nổi bật sẽ trình bày tại RSS 2026 Sydney — sim-to-real transfer và dexterous manipulation.

Robot hình người trên bánh xe — tại sao thiết kế hybrid này đang thay đổi ngành logistics và vận hành kho hàng.

Những gì đáng chờ đợi tại RSS 2026 Sydney — workshops, keynotes và các hướng nghiên cứu hot nhất.

Hướng dẫn cấu hình MoveIt2 cho robot arm — từ URDF, collision detection đến trajectory planning trong ROS 2.