Blog

Phân tích quá trình tự động hóa tại các nhà máy điện tử FDI ở Bắc Ninh — thách thức, giải pháp và bài học cho doanh nghiệp Việt.

Hướng dẫn step-by-step deploy YOLOv8 với TensorRT lên NVIDIA Jetson Orin Nano — từ export model đến inference real-time 60 FPS.

Phân tích các papers nổi bật được accept tại ICRA 2026 Vienna — xu hướng VLA, sim-to-real và 3D perception.

Tổng hợp 5 paper nổi bật được accept tại ICRA 2026 Vienna — từ humanoid locomotion đến foundation models cho manipulation.

Tìm hiểu Open-RMF — framework quản lý fleet robot đa hãng, mã nguồn mở, tích hợp ROS 2 cho nhà máy thông minh.

Giải bài toán IK cho robot arm 6-DOF — từ DH parameters, forward kinematics đến numerical IK solver với Python và NumPy.

Hướng dẫn Kalman Filter và EKF — kết hợp IMU, encoder, GPS để định vị robot chính xác hơn.

Hiểu sâu PID controller — tuning Kp Ki Kd, anti-windup, và ứng dụng điều khiển motor robot với Python.

Cách dùng RL để dạy robot đi hai chân — từ reward design, sim-to-real transfer đến triển khai trên phần cứng thực tế.

Phân tích thị trường tuyển dụng robotics VN -- skills cần thiết, mức lương và lộ trình học tập cho kỹ sư.

So sánh 5 hãng cobot phổ biến nhất — payload, tầm với, giá thành và ứng dụng thực tế cho nhà máy Việt Nam.

So sánh chi tiết AGV và AMR — chi phí, tính linh hoạt, ROI và hướng dẫn chọn loại phù hợp cho nhà máy sản xuất tại Việt Nam.