Blog

Tổng hợp và phân tích các paper robotics có ảnh hưởng lớn nhất — từ foundation models cho robot, dexterous manipulation đến sim-to-real transfer.

Tổng quan robot Humanoid — bipedal walking, whole-body control và các nền tảng Tesla Optimus, Figure 02, Unitree H1.

Tìm hiểu LiDAR và 3D Mapping — sử dụng LiDAR sensor và PCL để xây dựng bản đồ 3D chính xác cho robot tự hành.

Kubernetes cho Robot Fleet — sử dụng K3s và GitOps để quản lý, cập nhật và giám sát hàng trăm robot edge device.

Hiểu rõ các tiêu chuẩn ISO 10218 và ISO/TS 15066 để thiết kế và triển khai robot công nghiệp an toàn, đặc biệt là cobot làm việc cùng người.

Digital Twin trong sản xuất cho phép mô phỏng nhà máy thông minh, tối ưu quy trình và giảm chi phí triển khai đáng kể.

Micro-ROS cho phép chạy ROS 2 trên microcontroller như ESP32 và STM32, mở rộng hệ sinh thái ROS 2 xuống tầng embedded.

MQTT Protocol cho robot và IoT — thiết lập broker, QoS levels, topic design và truyền telemetry từ robot lên cloud.

Hướng dẫn triển khai Edge AI với NVIDIA Jetson và TensorRT — tối ưu inference real-time cho robot và ứng dụng nhúng.

Python là ngôn ngữ phổ biến nhất trong robotics nhờ hệ sinh thái thư viện phong phú. Tìm hiểu cách điều khiển robot từ GPIO đến kinematics.

Hướng dẫn triển khai ứng dụng IoT với Docker và Docker Compose trên edge devices — đóng gói, quản lý nhất quán và dễ bảo trì.

Tổng quan xu hướng AI trong Robotics 2025 — foundation models, sim-to-real transfer, và Embodied AI đang thay đổi ngành.