Blog

Hướng dẫn thực hành khám phá AGIBOT WORLD 2026 — dataset lớn nhất thế giới thu thập 100% từ môi trường thật, cùng mô hình GO-1 ViLLA và thách thức ICRA 2026.

Khám phá RoboTwin 2.0 — framework tạo dữ liệu synthetic quy mô lớn cho robot hai tay, với domain randomization mạnh và pipeline MLLM code generation tự động.

Phân tích OpenHelix — VLA dual-system mã nguồn mở đạt SOTA trên CALVIN, kết hợp LLaVA-7B với 3D diffusion policy qua learned ACT token.

Hướng dẫn fine-tune GR00T N1.7 của NVIDIA với EgoScale — 20.854 giờ video egocentric — từ cài đặt môi trường đến deploy policy trên robot humanoid.

Hướng dẫn chi tiết reproduce SteadyTray trên IsaacLab — humanoid Unitree G1 bưng khay không rơi đồ bằng kiến trúc Residual RL hai tầng.

Hướng dẫn thực hành NVIDIA Newton 1.0 — physics engine mã nguồn mở nhanh nhất cho sim-to-real robotics, tăng tốc 475x so với MJX trên GPU.

Hướng dẫn chi tiết fine-tune NVIDIA GR00T N1.6 — VLA model 3B tham số kết hợp Cosmos Reason 2 để điều khiển humanoid robot từ ảnh và ngôn ngữ.

Hướng dẫn triển khai task planning cho robot manipulation trên NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB — từ cuTAMP, cuMotion đến VLM inference.

Hướng dẫn từng bước giám sát robot ROS 2 từ bất kỳ đâu — pin, CPU, trạng thái, heartbeat, alerts. Code chạy được, setup 10 phút. Miễn phí 3 robots.

Tìm alternative cho Formant năm 2026? So sánh thẳng thắn 5 nền tảng quản lý fleet robot — giá, hỗ trợ ROS 2, tính năng, và cái nào hợp với team bạn.

Hướng dẫn chi tiết GEAR-SONIC của NVIDIA — huấn luyện whole-body controller cho humanoid robot với dataset BONES-SEED và VR teleoperation.

AWS RoboMaker đã đóng cửa tháng 9/2025. Đây là 5 lựa chọn thay thế tốt nhất để quản lý fleet robot ROS 2 năm 2026 — so sánh giá cả và hướng dẫn migration.