Ai Robotics

Tổng quan RL algorithms cho robotics — PPO, SAC, TD3 và hướng dẫn chọn algorithm phù hợp cho từng bài toán robot.

Tại sao imitation learning quan trọng hơn RL cho nhiều bài toán manipulation — cách thu thập data và train policy.

Phân tích ACT — tại sao predict nhiều actions cùng lúc tốt hơn, CVAE encoder và temporal ensembling.

Tại sao diffusion models là breakthrough cho robotics — multimodal distributions, high-dim actions và stability.

Lịch sử và evolution của Vision-Language-Action models — mỗi model giải quyết vấn đề gì và trade-offs.

Tại sao 3D spatial awareness quan trọng cho VLA — Ego3D Position Encoding và Adaptive Action Grids.

Tutorial thực hành — fine-tune OpenVLA trên custom data, LoRA, quantization và deploy trên robot thật.

Deep dive OpenVLA 7B: ý tưởng, kiến trúc, cài đặt, fine-tuning, inference và kết quả thực nghiệm cho robot manipulation.