Humanoid Engineering

So sánh chi tiết Atlas, Optimus Gen 3, Figure 02, Unitree H1/G1/H2, Fourier GR-2 và 1X NEO -- specs, giá, SDK và ROS 2 support.

Từ Inverse Kinematics đến operational space control -- lý thuyết và code Python cho điều khiển humanoid robot cân bằng và thực hiện task.

Whole-body Model Predictive Control với MuJoCo và iLQR -- từ lý thuyết contact dynamics đến deploy real-time trên humanoid robot.

Hướng dẫn train locomotion policy cho humanoid robot với Humanoid-Gym, từ cấu hình reward đến zero-shot sim-to-real transfer.

Kỹ thuật điều khiển humanoid đồng thời di chuyển và thao tác vật -- decoupled control, teleoperation và imitation learning.

Thị trường humanoid robot $38B vào 2035, xu hướng tuyển dụng, kỹ năng cần thiết và lộ trình học cho kỹ sư robotics Việt Nam.