Humanoid Data Ownership 2026

Bản đồ beginner-friendly về dữ liệu humanoid: file thô, LeRobot, Isaac Lab, Humanoid Everyday và ai kiểm soát giá trị ở từng lớp.

Walkthrough pipeline EgoHumanoid: PICO/ZED, HDF5 thô, 5 stage xử lý và checklist consent/licensing cho dữ liệu humanoid.

Giải thích cách EgoHumanoid dùng depth warping và inpainting để biến video egocentric của người thành quan sát tương thích robot.

Trace pipeline Isaac Lab Mimic cho GR-1 nut pouring và phân biệt quyền dữ liệu giữa demo gốc, HDF5 tổng hợp và normalization params.

So sánh Phantom và pi0.5 để biết khi nào video người trở thành dữ liệu train, dữ liệu robot phái sinh, hay bằng chứng benchmark.

Khép lại series bằng lifecycle VLA từ LeRobot dataset, norm stats, checkpoint pi0.5 đến policy server và action trên robot.