Wholebodyvla Data Wbc

Bản đồ dễ hiểu về VLM, hai LAM, decoder 10 Hz và LMO 50 Hz trong pipeline WholeBodyVLA.

Cách thiết kế protocol quay video ego giá thấp cho locomotion LAM trong WholeBodyVLA.

Đi theo hai luồng retarget thật: H2O/OmniH2O với AMASS SMPL+H và GMR với SMPL-X, BVH, FBX, PICO.

So sánh TWIST và HOMIE để thiết kế trạm thu dữ liệu teleop toàn thân cho Unitree G1.

Từ H2O, OmniH2O và TWIST đến LMO RL: cách train controller có thể tái lập cho WholeBodyVLA.

Checklist sim-to-real cho Unitree G1: kiểm motion, checkpoint, Redis, MuJoCo và mạng trước khi chạm hardware.

Cách biến bảng đánh giá WholeBodyVLA thành scorecard subgoal, ablation và failure log cho humanoid loco-manipulation.