Adas Fundamentals 2026

Phân biệt Level 2, 2+, 3 và 4 bằng trách nhiệm lái, ODD, giám sát người lái, dự phòng và cách xe xử lý khi có lỗi.

Chọn early, late hay deep/BEV fusion cho ADAS bằng trade-off latency, khả năng chịu lỗi cảm biến và chi phí tính toán.

Từ fused data đến hiểu biết cảnh: CenterPoint vs DETR3D, occupancy prediction Occ3D/SurroundOcc, và tracking ByteTrack/OC-SORT với metrics nuScenes.

Xe tự hành cần biết chính xác mình ở đâu: GNSS/IMU fusion, NDT LiDAR localization đạt lateral error 1.6 cm, và hướng map-free với MapTR.

Bốn tầng quyết định của xe tự hành: route trên Lanelet2, behavior FSM, Frenet motion planner và MPC. Kèm lý do PDM rule-based thắng nuPlan Challenge 2023.

Chứng minh an toàn khi không thể lái đủ 275 triệu km: bảng ASIL của ISO 26262, bốn vùng SOTIF, scenario-based testing và bốn trụ cột Euro NCAP 2026.