Vla Wbc Repos

Tổng hợp toàn bộ repos GitHub đang hoạt động của các công ty và lab nghiên cứu humanoid về VLA (Vision-Language-Action) và WBC (Whole-Body Control) — từ NVIDIA đến Unitree.

Deep dive vào các GitHub repos VLA và Whole-Body Control từ các công ty và lab Mỹ — NVIDIA Isaac-GR00T, GR00T-WholeBodyControl, Physical Intelligence openpi, Berkeley HumanPlus, Stanford TeleVision, OpenHelix, và EgoHumanoid.

Deep dive vào các GitHub repos VLA và Whole-Body Control từ Trung Quốc và cộng đồng mở — Unitree (unifolm-vla, xr_teleoperate, unitree_rl_gym), THU RDT-1B, RobotEra humanoid-gym, và benchmark tools.