Vla Wbc Repos

Tổng hợp repos GitHub đang hoạt động của công ty, lab nghiên cứu humanoid về VLA (Vision-Language-Action) và WBC (Whole-Body Control) — từ NVIDIA đến Unitree.

GitHub repos VLA và WBC từ công ty, lab Mỹ — NVIDIA Isaac-GR00T, GR00T-WBC, Physical Intelligence openpi, Berkeley HumanPlus, Stanford TeleVision, OpenHelix.

GitHub repos VLA và Whole-Body Control từ Trung Quốc và cộng đồng mở — Unitree (unifolm-vla, xr_teleoperate, unitree_rl_gym), THU RDT-1B, RobotEra humanoid-gym.