Sim Robotics

So sánh 3 simulator hàng đầu cho robotics — physics accuracy, tốc độ, ecosystem và khi nào dùng cái nào.

Hands-on tutorial MuJoCo — cài đặt, tạo MJCF model, simulate robot arm và visualize kết quả với Python.

Setup Isaac Lab, train locomotion policy với 4096 parallel environments và domain randomization trên GPU.

Lý thuyết và thực hành domain randomization — visual, dynamics, sensor randomization với case studies thành công.

End-to-end guide: train policy trong sim, evaluate, domain randomization, deploy lên robot thật và iterate.

Ứng dụng simulation trong công nghiệp — digital twins, ROS 2 + Gazebo/Isaac integration cho nhà máy thông minh.