Navigation Modern

Tìm hiểu SLAM từ cơ bản đến nâng cao -- EKF-SLAM, particle filter, ORB-SLAM3, Cartographer, LIO-SAM và cách chọn phương pháp phù hợp.

Hướng dẫn toàn diện Nav2 stack -- từ map building với slam_toolbox, path planning với NavFn và Smac, đến behavior trees và launch config.

Khám phá foundation models cho robot navigation -- GNM, ViNT, NoMaD từ Berkeley và cách chúng thay đổi cách robot di chuyển.

Khám phá VLN -- cách robot hiểu và thực hiện chỉ dẫn ngôn ngữ tự nhiên, từ R2R benchmark đến NaVILA và LLM-based planning.

GPS-denied navigation, terrain classification, multi-robot traffic management với VDA5050, và MAPF algorithms cho robot fleet.