Humanoid Vla Data Center 2026

Thiết kế ca thu dữ liệu humanoid VLA đầu tiên với 2 operator: checklist camera, state, action, language, episode và throughput.

So sánh keyboard, SpaceMouse, OpenXR hand tracking và GR00T WBC để chọn teleop stack theo latency, an toàn và loại action.

Thiết kế raw log MCAP cho humanoid VLA: record, YAML writer options, replay, inspect và map topic sang LeRobot/Robo-DM.

Thiết kế data lake hai tầng: LeRobot Parquet+MP4 để chia sẻ và Robo-DM .vla trajectory để training VLA nhanh hơn.

Workflow Isaac Lab Mimic để lọc demo, mở rộng 5 demo thành 1000 trials và QA dataset trước khi train BC.

Cách đánh giá WholeBodyVLA, LMO 50 Hz và WBC ONNX khi mở rộng đội thu dữ liệu humanoid lên 20 operator.