Humanoid Data War 2026

Map toàn cảnh cuộc chiến dữ liệu robot humanoid: AgiBot World 1M+ trajectory vs Open X-Embodiment vs π0 của Physical Intelligence vs LeRobot — ai đang thắng và tại sao điều đó quan trọng chiến lược.

So sánh AgiBot, Unitree XR, ALOHA 2, Mobile ALOHA và GELLO để chọn stack teleoperation thu dữ liệu robot thật theo ngân sách.

Cách dùng Ego4D, EPIC-Kitchens và video web để pre-train policy robot humanoid trước khi fine-tune bằng dữ liệu robot thật.

Cách biến vài demo người thành hàng nghìn trajectory robot bằng MimicGen, GR00T-Mimic, RoboCasa và co-training sim-real.

Data robot không scale theo số demo thô. Bài này giải thích power law theo diversity và khi nào thu thêm data là phí tiền.

Playbook thực chiến cho team nhỏ: thu data SO-101, chuẩn LeRobotDataset v2, fine-tune VLA và dùng cộng đồng Hugging Face.

So sánh license robot dataset, rủi ro train model thương mại, data moat khép kín và dự báo open vs closed năm 2027.