Adas E2e 2026

Bộ từ vựng bốn trục — input representation, planning output, supervision signal, evaluation protocol — để đọc mọi hệ end-to-end driving 2026.

Hướng dẫn hands-on kiến trúc, cài đặt và chạy inference OpenDriveVLA — mô hình VLA lái xe AAAI 2026 của TU Munich — trên bộ dữ liệu nuScenes.

Ba loại điểm benchmark KHÔNG thay thế được cho nhau. Hiểu điều này trước khi đọc bất kỳ paper autonomous driving nào năm 2026.

NVIDIA Alpamayo-R1 chứng minh xe tự lái giải thích được lý do phanh bằng chuỗi nhân-quả kiểm chứng được, không phải văn bản trang trí.

World model 2026 không còn đo bằng FVD: tiêu chí mới là môi trường sinh có đo đúng chất lượng policy hay không. GAIA-4, Orbis 2, WorldLens.

Bài chốt series: Waymo 220 triệu dặm, IIHS 68% ít va chạm hơn, Apollo Go 22 triệu chuyến — và tại sao cách đọc số liệu quan trọng hơn điểm benchmark.