Presented by the Front’s most generous community of bloggers
Chào mừng bạn đến với thế giới robot đầy thú vị! Nếu bạn đang chập chững bước đi trên con đường trở thành kỹ sư robot, việc nắm vững các công cụ xây dựng phần mềm là vô cùng quan trọng. Bài viết này sẽ như một người bạn đồng hành, hướng dẫn bạn từng bước cách sử dụng CMake và Qt – bộ đôi hoàn hảo để phát triển các ứng dụng robot mạnh mẽ, linh hoạt và dễ bảo trì.
Là các kỹ sư thị giác máy tính và học sâu, chúng ta thường fine-tune (tinh chỉnh) các mô hình phân vùng ngữ nghĩa cho nhiều tác vụ khác nhau. Để làm điều này, PyTorch cung cấp một số mô hình đã được huấn luyện trước trên tập dữ liệu COCO. Mô hình nhỏ nhất có sẵn trên nền tảng Torchvision là mô hình LRASPP MobileNetV3 với 3.2 triệu tham số.
Các Mô Hình Ngôn Ngữ Thị Giác (VLMs), Mô Hình Ngôn Ngữ Lớn (LLMs) và mô hình thị giác nền tảng đang phát triển mạnh mẽ trong thế giới AI hiện tại. Mặc dù các mô hình độc quyền như ChatGPT và Claude thúc đẩy các trường hợp sử dụng kinh doanh tại các tổ chức lớn, các biến thể mã nguồn mở nhỏ hơn của các LLM và VLM này thúc đẩy các công ty khởi nghiệp và sản phẩm của họ.
